青海西宁：智能机器人助阵冬季电力保供

　　中新网青海新闻10月27日电(晁莹 李隽)26日，西宁市湟中区10千伏红四路22号杆作业现场，操作人员在地面远程操控，双臂带电作业机器人依次完成导线绝缘层剥离、接地挂环安装等全套作业流程，视觉识别与激光定位配合，作业精度达毫米级。

　　当前，正值迎峰度冬关键期。西宁地处青藏高原，空气稀薄，带电作业的绝缘裕度较低，且农配网供电半径长、分支多、负荷密度高，作业点位分散，传统登杆作业至少需要两名人员穿戴绝缘防护装备配合操作，不仅作业耗时长、体力消耗大。

　　当前投入使用的双臂机器人，在提升作业效率、减少停电时长的同时，能够持续夯实城市智慧配电网建设根基，为服务全国保供大局和能源转型注入可靠动能。

　　双臂带电作业机器人集成多传感数据融合、视觉感应识别、现场大数据行为矫正等核心技术，设备顶部搭载双目高清摄像头与智能感知雷达，支持作业路径辅助规划。其仿生绝缘机械臂关节自由度高，可实时感知并精确控制作业力度，适配各类精细化作业需求。同以往单臂机器人相比，硬件防护等级、视觉感知等相关功能得到了全面提升，单次可搭载末端作业工具从2套增至4套，有效减少工具更换频次，大幅提升了作业连贯性，作业场景也从单回路搭接、接地环安装等基础作业，延伸覆盖至双回路搭接、绝缘子安装等复杂作业。

　　“以前这类活，人要上去做大量绝缘遮蔽，风险高、耗时也长。现在机器人产品技术、性能、作业场景不断迭代更新，人在地面操控，既快又安全。”国网西宁供电公司不停电作业中心副主任陈俊德深有感触。目前，西宁电网综合供电可靠率达99.9836%，城市配电网“少停电、快复电”的能力持续提升。(完)