青海首个电缆隧道智能巡检机器人“上岗”

　　1月7日，在国网西宁供电公司电缆运检中心的高压电缆监控中心，工作人员李玺业登录输电线路全景监控平台的高压电缆智能运检模块后，点击几下鼠标，远在几十公里外的智能巡检机器人便沿着110千伏杨乐线隧道架空轨道自动行驶，25分钟后，便完成了对隧道内高压电缆的红外热成像测温、环境及气体检测等自主巡视，为高压电缆安全运行提供了重要保障，标志着青海省首个电缆隧道智能巡检机器人正式“上岗”工作。

　　110千伏杨乐线电缆隧道位于地下4米深处，全长650米，宽2米，供电范围覆盖着整个西宁市城东区，关系着千家万户的用电需求。为实时掌握高压电缆设备运行状态，提升巡视工作效率，国网西宁供电公司抽调专业骨干于2024年1月组成工作专班，自主实施电缆隧道智能巡检机器人研制项目，并在110千伏杨乐线试点运行。

　　据悉，该公司研制出的智能巡检机器人，由车体、驱动电机、控制箱、红外激光雷达、360°全角度摄像头、温度和湿度探头等构成，可依托通道顶部工字形轨道自动行驶，具有视频图像识别、红外热成像测温、环境及气体检测、音频采集分析、双向语音对讲等功能，运维人员可利用智能巡检机器人实时监控电缆隧道内的设备运行状态，并在发现缺陷隐患时尽早处理，确保电网安全稳定运行。

　　作者 倪晓颖